一、编制原因、目的
下组煤-350东大巷修复起底施工过程中，加快施工进度，提高施工效率，经生产技术部研究决定：将使用煤矿用破碎装载卧底机进行拉底施工，为保证使用过程中的安全，编制本措施。
二、煤矿用破碎装载卧底机主要结构特征及工作原理
（一）卧底机的型号：WPZ-200/60
（二）主要特点：
1.采用电机驱动，液压传动，具有较大的挖掘力。
2.采用液压马达传动，履带装置行驶，爬坡能力强。
3.采用整体式车架，结构紧凑，便于进出罐笼及井下狭小的作业巷道。
4.采用水平、垂直工作臂回转机构，工作臂工作范围大，动作灵活。
5.工作臂上有吊钩，方便吊装。
7.装有照明和电铃，使用安全方便。
8.顶棚可拆卸，方便驶入较低巷道。
9.电机、电器控制均采用隔爆装置，适用于井下操作。
（三）、主要技术参数
驱动功率： 18.5kw 最大行驶速度： 0.4m/s
最大爬坡能力： 15° 控制方式： 先导手柄操作
最大挖掘深度： 1520mm 最大挖掘高度： 2050mm
最大水平切削半径： 2700mm 挖斗容量: 0.07m?
液压油箱容积： 120L 液压油箱油温： ＜80℃
额定工作压力： 20MPa 挖斗宽度： 580mm
悬臂垂直回转角度： 180° 起吊时悬臂水平回转角度：160°
推土板尺寸：宽×高=1100mm×300mm 履带中心距： 800mm
履带宽度： 300mm 机械总重: 3000kg
外形尺寸（拆去顶棚时）长×宽×高=4475mm×1100mm×1645mm
工作电压：660v/1140v 照明电压:36v
（四）工作原理：
通过防爆电机传动变量柱塞泵为整机提供液压源；液压源通过油路、多路阀组和先导开关实现对铲斗、动臂、主臂、推动油缸的伸缩和回转装置，以及行走马达运转的控制。
三、卧底机的使用和操作
（一）卧底机的使用
1、出车前的检查
启动前需检查
（1）检查液压油箱油位，要求保持在上油位孔附近。
（2）检查履带张紧情况，如过于松弛需及时用张紧油枪向张紧油缸加注润滑酯。
（3）按润滑表要求向各润滑点加注润滑脂。
（4）检查各部连接件有无松动。
启动前，出车前需检查
（1）电机、液压泵启动后检查液压油箱油位。
（2）前后照明灯是否正常。
（3）倾听电机及液压泵运转声音是否正常。
（4）检查液压工作装置的各工作油缸动作是否正常。
（5）检查各接头及油管有无渗漏现象。
2、卧底机的驾驶
（1）启动
启动电机应在完成上述启动前的检查后，方可进行。
将方向操纵手柄和液压操纵杆放在中间位置。合上矿用隔爆型真空电磁起动器电源手柄。按下启动按钮启动电机。
